单项选择题
机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系，下列哪项不是交流伺服马达的组成？（）
A.绝对值脉冲编码器B.交流伺服电机C.抱闸单元D.过载感应器
单项选择题 机器人根据TP示教或程序中的运动指令进行移动，下列影响因素正确的有：（）
单项选择题 机器人各个轴更换完润滑油以后，必须让加油的轴以（）速度往复运动（）范围以上，运行20分钟以上，同时必须保持出油口塞子状态。
单项选择题 机器人发生碰撞报警时，报警代码为（）
