判断题 图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续，不能保证加速度连续。

判断题 差分驱动机器人可以原地转身，因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。

多项选择题 有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：（）。