判断题
差分驱动机器人可以原地转身,因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。
错误(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
多项选择题 有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力:()。
多项选择题 橡皮筋算法中对路径点施加的力包括()。
多项选择题 将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题,但存在问题是:()。