多项选择题
有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：（）。
A.能够考虑机器人运动能力B.能够适应环境动态变化C.能够几何距离近似最优D.能够确保安全无碰
多项选择题 橡皮筋算法中对路径点施加的力包括（）。
多项选择题 将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：（）。
多项选择题 采用多个五阶多项式构建过多点轨迹时，轨迹具有以下特性（）。
