判断题 差分驱动机器人可以原地转身，因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。

多项选择题 有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：（）。

多项选择题 橡皮筋算法中对路径点施加的力包括（）。