问答题
并联机器人的误差源有哪些？
并联机器人的误差源：并联机器人由执行机构（操作器）、并联机构、驱动机构和控制系统组成，每一部分均有误差，为并联机器人的组......
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问答题 并联机器人的奇异位形的规避与消除方法有哪些？
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