问答题 平面图形作平面运动，已知aA沿AB连线，aB与AB连线垂直，试分析这种运动状态是否可能。

问答题 已知力作用点坐标为M（2，4，1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

问答题 均质杆AB长为2l，一端靠在铅直光滑墙上，另一端放在固定光滑曲面DK上，欲使AB能在铅直平面内的任意位置上保持静止，试求曲面的曲线DK的形状。