单项选择题 如果要将SYSMAST.SV文件单独还原回控制柜中，应该在（）进行还原。

单项选择题 基准点信号（）在机器人预先确定的参考点输出。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，当曲杆为原动件时，曲柄处于（）时，机构的传动角为最小。