单项选择题 一阶微分环节G（s）=5s+1，当频率ω=0.2时，其相频特性∠G（jω）为（）。

单项选择题 一阶系统的传递函数为1/（0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。

单项选择题 某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。