问答题
试用描述函数法和相平面法分析图所示非线性系统的稳定性及自振。
问答题 用相平面法分析Td=0.5时系统的运动，说明比例微分控制对改善系统性能的作用。
问答题 用相平面法分析Td=0时系统的运动。
问答题 判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少？
