问答题 小球A重W，B重W/2，以长为30cm，不计重力的AB杆相连，放在一半径为R=25cm的半圆槽内，试求平衡时AB杆与水平方向的夹角θ。

问答题 平面图形作平面运动，已知aA沿AB连线，aB与AB连线垂直，试分析这种运动状态是否可能。

问答题 已知力作用点坐标为M（2，4，1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。